北京有很多正规的黄金回收机构，包括但不限于以下几种：

1、中国工商银行、中国建设银行等大型国有银行：这些银行都有自己的贵金属业务部门，可以提供黄金回收服务。
2、中国黄金集团有限公司：这是中国最大的黄金生产企业之一，旗下有多家子公司在全国各地开展黄金回收业务。
3、北京菜百首饰股份有限公司：这是一家知名的珠宝零售商，也提供黄金回收服务。
4、北京老凤祥银楼有限公司：这是一家历史悠久的珠宝品牌，同样提供黄金回收服务。

在选择黄金回收机构时，请务必确认其资质和信誉，以确保交易的安全性和合法性。