是的，上海有一些专门从事上门回收黄金的服务。这些服务通常由专业的贵金属回收公司提供，他们会在约定的时间内到您指定的地方（如家中、办公室等）进行上门回收。

在选择上门回收黄金的服务时，请注意以下几点：

1、资质认证：确保该公司具有合法经营资质，并且可以提供相关证明文件。
2、评估标准：了解他们的评估标准和价格体系，避免被过高或过低的价格所误导。
3、安全措施：确认他们是否有严格的安全措施来保护您的个人信息及财物安全。
4、合同条款：仔细阅读并理解服务协议中的所有条款，包括但不限于费用、付款方式、退货政策等内容。
5、客户评价：查看其他客户的评价和反馈，以了解该公司的服务质量如何。

最后，在决定之前最好亲自考察一下这家公司的实际情况和服务质量，也可以咨询身边的朋友或者家人是否有过类似的经验分享。希望这些建议对您有所帮助！