要查询域名的历史 IP 地址记录，通常需要借助一些专门的工具或服务。以下是一些常见的方法和工具：

1、站长工具：例如 [http://ip.chinaz.com/](http://ip.chinaz.com/)，你可以输入想要查询的网站域名，查看该域名对应的 IP 地址以及可能的服务器信息。

2、反查工具：有些工具可以让你通过 IP 地址查询在该服务器上托管的网站信息。你需要先获取该域名的 IP 地址，然后使用这些工具进行反查。

3、域名注册商提供的服务：一些域名注册商（如华为云、腾讯云等）可能提供域名解析历史记录的查询功能。你可以登录到你的账户，查看相关域名的详细信息。

4、DNS 查询工具：使用 DNS 查询工具（如 `dig` 或 `nslookup`）可以查看域名的当前 DNS 记录，包括 IP 地址。不过，这些工具可能不会提供历史记录。

5、第三方域名历史记录服务：有一些专门的服务可以提供域名的历史记录，包括 IP 地址的变化情况。这些服务可能需要付费。

如果你有具体的域名需要查询，可以告诉我，我可以提供更详细的指导。