要查询域名注册公司，您可以使用Whois查询工具。以下是一些常用的Whois查询方法：

1、阿里云万网：提供域名查询结果，可以查看域名是否已被注册以及注册域名的详细信息。
2、锐成信息：提供免费Whois查询工具，可以查询域名是否已被注册及注册域名的详细信息。
3、站长工具：提供Whois查询功能，可以查看域名的当前信息状态，包括域名是否已被注册、域名当前所有者、所有者联系方式、注册日期、过期日期、域名状态、DNS解析服务器等。
4、阿里云：提供WHOIS查询功能，可以查看域名的当前信息状态。

您可以通过这些平台输入您想查询的域名，获取相关的注册信息。如果您需要具体的帮助，请告诉我您想查询的域名。