查询域名注册单位通常有以下几种方法：

1、WHOIS查询：
这是最常用的方法。WHOIS是一个查询和响应协议，用于查询数据库以获取注册用户或管理员的联系信息，以及域名的注册信息。许多网站提供WHOIS查询服务，你只需要输入域名即可查询到注册单位、注册日期、到期日期等信息。

2、域名注册商网站：
如果你知道域名的注册商，可以直接访问该注册商的网站，使用他们的WHOIS查询工具进行查询。

3、ICANN WHOIS搜索：
互联网名称与数字地址分配机构（ICANN）提供了一个WHOIS搜索工具，可以用来查询大多数域名的注册信息。

4、国家代码顶级域名（ccTLD）注册机构：
对于国家代码顶级域名（如.cn、.uk等），可以访问相应国家的注册机构网站进行查询。

5、第三方WHOIS服务：
除了上述官方渠道，还有一些第三方服务提供WHOIS查询，它们可能提供更友好的用户界面或者额外的功能。

请注意，出于隐私保护的原因，某些域名注册信息可能被隐藏或限制访问。此外，不同国家/地区的隐私保护政策可能有所不同，这可能会影响到你可以查询到的信息的详细程度。在使用WHOIS查询时，请确保遵守当地法律法规和隐私政策。